8.1 Протокол передачи данных RS для дозаторов DOSER & HI-DOSER, шприцевых насосов VIT-FIT (HP), перистальческих насосов PRECIFLOW, MULTIFLOW, HIFLOW, MAXIFLOW и MEGALOW
8.1.1 Формат данных, посылаемых ПК насосу и обратно
| Данные посылаемые ПК: | #ss mm a ddd qs c |
| Данные посылаемые насосом обратно: | <mm ss a ddd qs c |
| Где, | |
| # | первый знак команды посылаемый ПК |
| < | первый знак ответа посылаемый насосом |
| ss | адрес насоса |
| mm | адрес ПК |
| a | команда направления вращения |
| r | вращение по часовой стрелке (вправо) |
| l | вращение против часовой стрелки (влево) (не для дозаторов DOSER, HI-DOSER или MASSFLOW) |
| ddd | скорость вращения (3 ASCII знака от 0 до 9; посылаемые в порядке убывания, от самого большого знака до самого маленького) |
| qs | контрольная сумма в формате HEX (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF) |
| c | конечный знак cr (carriage return, возврат каретки) Насос выполнит команду и заблокирует любую ручную команду на передней панели насоса. |
8.1.2. Команды не содержащие данные
| # ss mm g qs c | активация локального управления насосом |
| # ss mm s qs c | остановка насоса |
| # ss mm G qs c | передача данных от насоса к ПК |
8.1.3 Контрольная сумма
| ПК посылает: #0201r123EEcr |
Контрольная сумма (qs) вычисляется следующим образом: (берется только последний байт (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF):
| # | 0 | 2 | 0 | 1 | r | 1 | 2 | 3 | EE (последний байт) | cr |
| 23 h | +30h | +32h | +30h | +31h | +72h | +31h | +32h | +33h | =1EEh | 0Dh |
8.1.4 Формат передачи данных
| Скорость: | 2400 бод
8 бит данных, нечётность (0), 1 стоп-бит
|
8.2 Примеры
Адрес ПК: 01
Адрес насоса: 02
ПК посылает: #0201r123EEcr
Насос будет вращаться по часовой стрелке (cw) со скоростью 123
ПК посылает: #0201G2Dcr
Ответ насоса: <0102r12307cr
ПК посылает: #0201l123E8cr
Насос будет вращаться против часовой стрелки (cw) со скоростью 123 ) (не для дозаторов DOSER, HI-DOSER или MASSFLOW)
ПК посылает: #0201s59cr
Насос остановится.
ПК посылает: #0201g4Dcr
Насос перейдёт в локальный модус (передняя панель управления активирована)
8.3 Как изменить адрес порошка дозирования LAMBDA DOSER или HI-DOSER?
Для просмотра / редактирования адреса прибора отключите дозатор DOSER или HI-DOSER от сети.
Непрерывно нажимайте кнопку ADRS и одновременно снова подключите дозатор DOSER или HI-DOSER к сети. На дисплее появятся буква "А" и две цифры. Это число от 00 до 99 является текущим адресом прибора.
Чтобы изменить адрес нажмите кнопки Λ Λ Λ под дисплеем, пока не появится желаемый номер. Для подтверждения и сохранения адреса, нажмите кнопку ON / OFF.
8.4 Схема подключения RS
8 контактный разъём DIN используется для дистанционного управления и подключения RS-485. Если факультативный интерфейс RS-485 установлен, контакты используются следующим образом:
| №. | Цвет | Описание |
|---|
| 1 | жёлтый | (+) вход дистанционное управление скоростью 0-10 В*) |
| 2 | серый | шаговый сигнал от шагового двигателя (0 и 12 В) |
| 3 | зелёный | земля, 0 В |
| 4 | коричневый | + 12 B |
| 5 | белый | (+) вход дистанционное включение / выключение ON/OFF; 0 В = ON, 3–12 В = OFF (при необходимости эта логика может быть изменена) |
| 6 | розовый | земля, заземление (GND) |
| 7 | красный | RS 485 B (-) |
| 8 | синий | RS 485 A (+) |
*) (нулевой провод соединяетсяс контактом №3)
8.5 RS протокол передачи данных встроенного интегратора (опционально)
8.5.1 Обмен данными между ПК и интегратором LAMBDA
От ПК к интегратору: #ss mm z qs c
От интегратора к ПК:
| <mm ss = qs c | подтверждение получения команды |
| <mm ss dddd qs c | отправка запрашиваемых данных |
где,
| # | первый знак команды посылаемый так назывемым ведущим или MASTER, в данном случае (ПК) |
| < | первый знак ответа посылаемый подчинённым устройством или SLAVE, данном случае (ИНТЕГРАТОРОМ) |
| ss | адрес подчиненной станции (адрес прибора со встроенным ИНТЕГРАТОРОМ) |
| mm | адрес станции, посылающей команды (ПК) |
| z | команда (смотри ниже) маленькие буквы обозначают команду, заглавные буквы запрос на передачу данных от подчиненной станции |
| = | подтверждение о получении |
| aa | новый адрес подчинённой станции (также могут использоваться два номера (ss) или другие ASCII знаки A B C D E F) |
| dddd | передаваемые данные (значения представляют собой два байта в гексадецимальной форме). Некоторые байты преобразуются в два ASCII знака 0,..,9,A,B,C,D,E,F) |
| qs | контрольная сумма получена суммированием по модулю 256 двоичных значений всех предшествующих символов, включая ведущий знак) в формате HEX (obtained by the addition modulo 256 of binary values of all preceding characters including the leading sign) in HEX format (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF) |
| c | конечный знак (cr) (возврат коретки) |
8.5.2 Команды для ИНТЕГРАТОРА
| n | сброс (устанавливает ИНТЕГРАТОР на ноль) |
| i | начало интеграции |
| e | остановка интеграции |
| l | посылает интегрированное значение |
| N | посылает интегрированное значение и устанавливает интегратор на ноль |
| L | посылает интегрированное значение вращения против часвой стрелки (ccw) (влево) (не для дозаторов DOSER и HI-DOSER) |
| R | посылает интегрированное значение вращения по часвой стрелке(cw)(вправо) |
8.5.3 Примеры
Адрес ПК: 01
Адрес прибора со встроенным ИНТЕГРАТОРОМ 02
ПК посылает: #0201I2Fcr
Контрольная сумма (qs) вычисляется следующим образом (берутся только последние 2 байта (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF):
| # | 0 | 2 | 0 | 1 | I | 2F (последний байт) | cr |
| 23h | +30h | +32h | +30h | +31h | +49h | =12Fh | 0Dh |
| ПК посылает: | #0201i4Fcr |
| например в гексадецимальной форме: | 23h 30h 32h 30h 31h 69h 34h 46h 0Dh |
Это означает: Для подчиненной станции (РАБА) с адресом 02 от командной станции (МАСТЕРА) с адресом 01
Начало интеграции
Контрольная сумма 14Fh (последний байт: 4F); конец сообщения (cr) (возврат каретки)
| Ответ ИНТЕГРАТОРА: | <0102=3Ccr |
| ПК посылает: | #0201N34cr |
| Ответ ИНТЕГРАТОРА: | <0102N03C225cr (интегрированное
значение 03C2h) и установка на ноль |
| ПК посылает: | #0201e4Bcr |
| итегратор остановится и подтвердит | |
| Ответ ИНТЕГРАТОРА: | <0102=3Ccr |