8.1 Протокол передачи данных RS для дозаторов DOSER & HI-DOSER, шприцевых насосов VIT-FIT (HP), перистальческих насосов PRECIFLOW, MULTIFLOW, HIFLOW, MAXIFLOW и MEGALOW

8.1.1 Формат данных, посылаемых ПК насосу и обратно

Данные посылаемые ПК:#ss mm a ddd qs c
Данные посылаемые насосом обратно:<mm ss a ddd qs c
Где,
#первый знак команды посылаемый ПК
<первый знак ответа посылаемый насосом
ssадрес насоса
mmадрес ПК
aкоманда направления вращения
rвращение по часовой стрелке (вправо)
lвращение против часовой стрелки (влево) (не для дозаторов DOSER, HI-DOSER или MASSFLOW)
dddскорость вращения (3 ASCII знака от 0 до 9; посылаемые в порядке убывания, от самого большого знака до самого маленького)
qsконтрольная сумма в формате HEX (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF)
cконечный знак cr (carriage return, возврат каретки) Насос выполнит команду и заблокирует любую ручную команду на передней панели насоса.

8.1.2. Команды не содержащие данные

# ss mm g qs cактивация локального управления насосом
# ss mm s qs cостановка насоса
# ss mm G qs cпередача данных от насоса к ПК

8.1.3 Контрольная сумма

ПК посылает: #0201r123EEcr

Контрольная сумма (qs) вычисляется следующим образом: (берется только последний байт (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF):

#0201r123EE (последний байт)cr
23 h+30h+32h+30h+31h+72h+31h+32h+33h=1EEh0Dh

8.1.4 Формат передачи данных

Скорость:2400 бод
8 бит данных, нечётность (0), 1 стоп-бит

 

8.2 Примеры

Адрес ПК: 01
Адрес насоса: 02

ПК посылает: #0201r123EEcr
Насос будет вращаться по часовой стрелке (cw) со скоростью 123

ПК посылает: #0201G2Dcr
Ответ насоса: <0102r12307cr

ПК посылает: #0201l123E8cr
Насос будет вращаться против часовой стрелки (cw) со скоростью 123 ) (не для дозаторов DOSER, HI-DOSER или MASSFLOW)

ПК посылает: #0201s59cr
Насос остановится.

ПК посылает: #0201g4Dcr
Насос перейдёт в локальный модус (передняя панель управления активирована)

 

8.3 Как изменить адрес порошка дозирования LAMBDA DOSER или HI-DOSER?

Для просмотра / редактирования адреса прибора отключите дозатор DOSER или HI-DOSER от сети.

Непрерывно нажимайте кнопку ADRS и одновременно снова подключите дозатор DOSER или HI-DOSER к сети. На дисплее появятся буква "А" и две цифры. Это число от 00 до 99 является текущим адресом прибора.

Чтобы изменить адрес нажмите кнопки Λ Λ Λ под дисплеем, пока не появится желаемый номер. Для подтверждения и сохранения адреса, нажмите кнопку ON / OFF.

 

8.4 Схема подключения RS

8 контактный разъём DIN используется для дистанционного управления и подключения RS-485. Если факультативный интерфейс RS-485 установлен, контакты используются следующим образом:

№.ЦветОписание
1жёлтый(+) вход дистанционное управление скоростью 0-10 В*)
2серыйшаговый сигнал от шагового двигателя (0 и 12 В)
3зелёныйземля, 0 В
4коричневый+ 12 B
5белый(+) вход дистанционное включение / выключение ON/OFF; 0 В = ON, 3–12 В = OFF (при необходимости эта логика может быть изменена)
6розовыйземля, заземление (GND)
7красныйRS 485 B (-)
8синийRS 485 A (+)

*) (нулевой провод соединяетсяс контактом №3)

 

8.5 RS протокол передачи данных встроенного интегратора (опционально)

8.5.1 Обмен данными между ПК и интегратором LAMBDA

От ПК к интегратору: #ss mm z qs c

От интегратора к ПК:

<mm ss = qs cподтверждение получения команды
<mm ss dddd qs cотправка запрашиваемых данных

где,

#первый знак команды посылаемый так назывемым ведущим или MASTER, в данном случае (ПК)
<первый знак ответа посылаемый подчинённым устройством или SLAVE, данном случае (ИНТЕГРАТОРОМ)
ssадрес подчиненной станции (адрес прибора со встроенным ИНТЕГРАТОРОМ)
mmадрес станции, посылающей команды (ПК)
zкоманда (смотри ниже) маленькие буквы обозначают команду, заглавные буквы запрос на передачу данных от подчиненной станции
=подтверждение о получении
aaновый адрес подчинённой станции (также могут использоваться два номера (ss) или другие ASCII знаки A B C D E F)
ddddпередаваемые данные (значения представляют собой два байта в гексадецимальной форме). Некоторые байты преобразуются в два ASCII знака 0,..,9,A,B,C,D,E,F)
qsконтрольная сумма получена суммированием по модулю 256 двоичных значений всех предшествующих символов, включая ведущий знак) в формате HEX (obtained by the addition modulo 256 of binary values of all preceding characters including the leading sign) in HEX format (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF)
cконечный знак (cr) (возврат коретки)

8.5.2 Команды для ИНТЕГРАТОРА

nсброс (устанавливает ИНТЕГРАТОР на ноль)
iначало интеграции
eостановка интеграции
lпосылает интегрированное значение
Nпосылает интегрированное значение и устанавливает интегратор на ноль
Lпосылает интегрированное значение вращения против часвой стрелки (ccw) (влево) (не для дозаторов DOSER и HI-DOSER)
Rпосылает интегрированное значение вращения по часвой стрелке(cw)(вправо)

8.5.3 Примеры

Адрес ПК: 01

Адрес прибора со встроенным ИНТЕГРАТОРОМ 02

ПК посылает: #0201I2Fcr

Контрольная сумма (qs) вычисляется следующим образом (берутся только последние 2 байта (2 ASCII знака типа 0…9ABCDEF):

#0201I2F (последний байт)cr
23h+30h+32h+30h+31h+49h=12Fh0Dh
ПК посылает:#0201i4Fcr
например в гексадецимальной форме:23h 30h 32h 30h 31h 69h 34h 46h 0Dh

Это означает: Для подчиненной станции (РАБА) с адресом 02 от командной станции (МАСТЕРА) с адресом 01

Начало интеграции

Контрольная сумма 14Fh (последний байт: 4F); конец сообщения (cr) (возврат каретки)

Ответ ИНТЕГРАТОРА:<0102=3Ccr
ПК посылает:#0201N34cr
Ответ ИНТЕГРАТОРА:<0102N03C225cr (интегрированное
значение 03C2h) и установка на ноль
ПК посылает:#0201e4Bcr
итегратор остановится и подтвердит
Ответ ИНТЕГРАТОРА:<0102=3Ccr