8.1 RS komunikační protokol pro dávkovač sypkých látek, LAMBDA peristaltické a injekční (stříkačkové) pumpy, regulátor průtoku plynů
8.1.1 Formát odeslaných příkazů a dat počítačem do dávkovače a zpět
| Data poslaná počítačem: | #ss mm a ddd qs c |
| Data poslaná zpět pumpou: | <mm ss a ddd qs c |
| kde, | |
| # | je první znak příkazu poslaný počítačem |
| < | je první znak zprávy poslaný dávkovačem |
| ss | je adresa dávkovače (dva znaky ASCII) |
| mm | je adresa počítače (dva znaky ASCII) |
| a | je příkaz s hodnotou pro směr otáčení (neplatí pro LAMBDA DOSER a MASSFLOW): |
| r | otáčení ve směru hodinových ručiček tedy běh vpravo |
| l | otáčení proti směru hodinových ručiček tedy běh doleva |
| ddd | je požadovaná hodnota rychlosti otáčení (3 ASCII číslice od 0 do 9; přenáší se od nejvyššího řádu k nižšímu) |
| qs | kontrolní součet v hex. formátu (2 ASCII znaky: 0…9ABCDEF) |
| c | je koncový znak cr. Dávkovač vykoná příkaz a zablokuje ruční ovládání pumpy z předního displeje. |
8.1.2. Příkazy neobsahující datovou část – číselnou hodnotu
Tyto příkazy neblokují ruční ovládání.
| # ss mm g qs c | aktivace ručního ovládání z předního displeje |
| # ss mm s qs c | dávkovač je zastaven |
| # ss mm G qs c | požadavek na vyslání zprávy o režimu zařízení |
8.1.3 Kontrola řízení – výpočet kontrolního součtu
| Počítač vyšle: #0201r123EEcr |
Kontrolní součet se vypočte následovně (2 ASCII znaky typu 0…9ABCDEF jsou přijaty):
| # | 0 | 2 | 0 | 1 | r | 1 | 2 | 3 | EE
(poslední
bajt) | cr |
| 23 h | +30h | +32h | +30h | +31h | +72h | +31h | +32h | +33h | =1EEh | 0Dh |
8.1.4 Formát přenosu dat
| Rychlost: | 2400 Bd
8 datových bitů, lichá parita (o), 1 stop bit
|
8.2 Příklady
Adresa počítače: 01
Adresa pumpy: 02
Počítač vyšle: #0201r123EEcr
Pumpa či dávkovač se začne otáčet doprava rychlostí 123.
Počítač vyšle: #0201G2Dcr
Odpověď pumpy: <0102r12307cr
Počítač vyšle: #0201l123E8cr
Pumpa se začne otáčet doleva rychlostí 123 (neplatí pro LAMBDA DOSER a MASSFLOW).
Počítač vyšle: #0201s59cr
Pumpa se zastaví.
Počítač vyšle: #0201g4Dcr
Pumpa aktivuje ruční ovládání přes přední displej.
8.3 Jak nastavit adresu LAMBDA dávkovače?
Chcete-li vyhledat nebo nastavit adresu nejprve odpojte dávkovač ze sítě. Současně se stisknutým tlačítkem ADRS zapojte opět dávkovač do sítě. Na displeji se rozsvítí písmeno “A” a za ním dvojciferná hodnota od 00 do 99. Tato hodnota je aktuální nastavená adresa dávkovače.
Adresa dávkovače může být změněna na požadovanou hodnotu stisknutím tlačítka Λ Λ Λ pod displejem. Požadovanou adresu potvrdíme stisknutím tlačítka ON/OFF a tím se nám zapíše nová adresa do paměti. Následně se pumpa uvede do pracovního režimu.
8.4 Schéma RS zapojení
8-pólový DIN konektor "REMOTE" se používá pro dálkové ovládání a RS-485 připojení.
| č. | barva | popis |
|---|
| 1 | žlutá | (+) vstup pro dálkové ovládání rychlosti 0-10V *) |
| 2 | šedá | Krokový signál z krokového motoru (0 a 12V) |
| 3 | zelená | zem, 0 V |
| 4 | hnědá | + 12 V |
| 5 | bílá | (+) dálkové ovládání pumpy ON/OFF; 0V = ON, 3–12 V = OFF (tato logika může být změněna na požádání) |
| 6 | růžová | zem RS 485 |
| 7 | červená | RS 485 B (-) |
| 8 | modrá | RS 485 A (+) |
*) (nulový vodič připojit na kontakt č. 3)
8.5 RS komunikační protokol pro INTEGRÁTOR (volitelná položka)
8.5.1 Komunikace mezi počítačem a integrátorem LAMBDA přístroje
Přenos směrem od počítače k integrátoru:
#ss mm z qs c
Přenos směrem od integrátoru k počítači:
<mm ss = qs c potvrzení přijetí příkazu
<mm ss dddd qs c zaslání požadovaných dat
where,
| # | první znak příkazu z řídící stanice MASTER (PC) |
| < | první znak ze stanice podřízené SLAVE (INTEGRATOR) |
| ss | adresa stanice podřízené (adresa přístroje s integrátorem) |
| mm | adresa řídící stanice (PC) |
| z | povel, příkaz (viz. níže): malá písmena určují příkaz, velká písmena určují požadavek na přenos dat z podřízené stanice |
| = | potvrzení příjmu |
| aa | nová adresa podřízené stanice (ss), (dvě čísla a případné další ASCI znaky A B C D E F) |
| dddd | přenášená data (hodnoty jsou dvoubajtové v hexadecimálním tvaru. Jednotlivé bajty jsou převedeny na dva ASCII znaky (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D ,E, F) |
| qs | kontrolní součet (je získán jako součet (modulo 256) binárních hodnot všech předcházejících znaků včetně úvodního znaku (hodnota je opět převedena na dva ASCII znaky). |
| c | koncový znak cr |
8.5.2 Povely pro ovládání integrátoru
| n | reset (nulování integrátoru) |
| i | start integrace |
| e | zastavení integrace |
| l | vyšli integrovanou hodnotu (součet levé a pravé) |
| N | vyšli integrovanou hodnotu I a vynuluj integrátor |
| L | vyšli integrovanou hodnotu otáčení vlevo (neplatí pro DOSER) |
| R | vyšli integrovanou hodnotu otáčení vpravo |
8.5.3 Příklady
Adresa počítače: 01
Adresa přístroje s INTEGRÁTOREM: 02
Počítač vyšle: #0201I2Fcr
Kontrolní součet se vypočte následovně (2 ASCII znaky typu 0…9ABCDEF jsou přijaty):
| # | 0 | 2 | 0 | 1 | I | 2F (last byte) | cr |
| 23h | +30h | +32h | +30h | +31h | +49h | =12Fh | 0Dh |
| The PC sends: | #0201i4Fcr |
| i.e. in hexadecimal form: | 23h 30h 32h 30h 31h 69h 34h 46h 0Dh |
Počítač vyšle: #0201i4Fcr
což je v hexadecimálním tvaru: 23h 30h 32h 30h 31h 69h 34h 46h 0Dh
Toto znamená:
Pro podřízenou stanici (Slave) s adresou 02 z nadřízené stanice (Master) s adresou 01
Zahájení integrace
Kontrolní suma je 14Fh (poslední bajt: 4F); konec zprávy cr
| Integrátor odpoví: | <0102=3Ccr |
| Počítač vyšle: | #0201N34cr |
Integrátor odpoví:
a vynuluje se | <0102N03C225cr (integrovaná hodnota 03C2h) |
| Počítač vyšle: | #0201e4Bcr |
| Integrátor se zastaví a potvrdí příkaz. | |
| Integrátor odpoví: | <0102=3Ccr |