10.1 RS communication protocol for LAMBDA OMNICOLL fraction collector-sampler
10.2 How to set the OMNICOLL Fraction Collector-Sampler address?
10.3 RS-connection scheme
10.1 RS komunikační protokol pro LAMBDA OMNICOLL kolektor frakcí
10.1.1Formát odeslaných příkazů a dat počítačem do sběrače frakcí a zpět
| Data poslaná počítačem: | #ss mm a xxxx qs c |
| Data poslaná zpět kolektorem frakcí: | <mm ss a xxxx qs c |
| kde, | |
| # | je první znak příkazu poslaný počítačem |
| < | je první znak zprávy poslaný kolektorem frakcí |
| ss | je adresa kolektoru frakcí (dva znaky ASCII) |
| mm | je adresa počítače (dva znaky ASCII) |
| A | je příkaz a má hodnotu (viz kapitola 11.1.2) |
| x | je požadovaná hodnota (4 ASCII číslice od 0 do 9; přenáší se od nejvyššího řádu k nižšímu) |
| Qs | kontrolní součet v hex. formátu (2 ASCII znaky: 0…9ABCDEF) |
| C | je koncový znak cr |
10.1.2 Příkazy
Povely pro OMNICOLL:
| # ss mm r qs c | start (run) |
| # ss mm e qs c | přechod do dálkového ovládání (zablokování tlačítek) |
| # ss mm g qs c | přechod do lokálního režimu (přední panel aktivován) |
| # ss mm s qs c | stop |
| # ss mm f qs c | krok vpřed |
| # ss mm b qs c | krok vzad |
| # ss mm w qs c | krok v aktuálním směru pohybu (v závislosti na nastavení LINE nebo MEAN) [povel odpovídá stisknutí tlačítka STEP] |
| # ss mm l qs c | krok na další řádek |
| # ss mm h qs c | režim “high” |
| # ss mm u qs c | režim “normal” |
| # ss mm m qs c | přechod do režimu “MEAN” (meander či cik cak sběr) |
| # ss mm v qs c | přechod do režimu “LINE” (sběr frakcí vždy zleva doprava) |
| # ss mm i qs c | přechod do režimu “ROW”, kolektor se pohybuje jen od řady k řadě |
| # ss mm d qs c | nastavení jednotek – desetiny minut (XXX.X) |
| # ss mm j qs c | nastavení jednotek – minuty (XXXX) |
| # ss mm o qs c | otevírá ventil |
| # ss mm c qs c | zavírá ventil |
| # ss mm a qs c | nastavení koeficientu “1” |
| # ss mm k qs c | nastavení koeficientu “1/60” |
| # ss mm p xxxx qs c | hodnota určuje počet pulzů od pumpy nebo čítače kapek |
| # ss mm t xxx.x qs c | časový údaj, který určuje dobu sběru jednoho vzorku (krok po 0,1 min) |
| # ss mm t xxxx qs c | časový údaj, který určuje dobu sběru jednoho vzorku (krok po 1 min) |
| # ss mm q xxx.x qs c | číselný údaj, který určuje délku pauzy mezi vzorky (krok po 0,1 min), (automaticky nastavuje režim “high”) |
| # ss mm q xxxx qs c | číselný údaj, který určuje délku pauzy mezi vzorky (krok po 1 min), (automaticky nastavuje režim “high”) |
| # ss mm n xxxx qs c | počet frakcí (automaticky nastavuje režim “high”) |
| # ss mm G x qs c | požadavek kolektoru na vyslání předvolených dat do PC |
kde x je číslo 0-3:
0: nastavení doby sběru (TIME)
1: nastavení pulzů (COUNT)
2: nastavení délky pauzy (PAUSE)
3: nastavení počtu frakcí (NUMBER)
Odpověď OMNICOLLu:
| < mm ss B xxx.x qs c | nastaven čas xxx.x po kroku 0,1 min (kolektor je v pohotovostním režimu) |
| < mm ss B xxxx qs c | nastaven čas xxxx po kroku 1 min nebo počet pulzů či frakcí (kolektor je v pohotovostním režimu) |
| < mm ss R xxx.x qs c | nastaven čas xxx.x po kroku 0,1 min (kolektor je v provozu) |
| < mm ss R xxxx qs c | nastaven čas xxxx po kroku 1 min nebo počet pulzů či frakcí (kolektor je v provozu) |
10.1.3 Kontrola řízení
Následující příklad ukazuje, jak je vypočítán kontrolní součet:
mm = 01 [adresa počítače je nastavena na hodnotu 01]
ss = 02 [adresa zařízení je nastavena na hodnotu 02]
| Počítač vyšle: | #0201g4Dcr |
Kontrolní součet se vypočte následovně (2 ASCII znaky typu 0…9ABCDEF jsou přijaty):
| # | 0 | 2 | 0 | 1 | g | 4D (last byte) | cr |
| 23h | +30h | +32h | +30h | +31h | +67h | =14Dh | 0Dh |
| Počítač vyšle: | #0201t102320cr |
Kontrolní součet se vypočte následovně (2 ASCII znaky typu 0…9ABCDEF jsou přijaty):
| # | 0 | 2 | 0 | 1 | t | 1 | 0 | 2 | 3 | 20 (last byte) | cr |
| 23h | +30h | +32h | +30h | +31h | +74h | +31h | 30h | +32h | +33h | = 220h | 0dh |
10.1.4 Formát přenosu dat
| Rychlost: | 2400 Bd (Baud) 8 datových bitů, lichá parita (o), 1 stop bit |
10.2 Jak nastavit adresu OMNICOLLu?
Pokud je LAMBDA OMNICOLL sběrač frakcí vybaven volitelným rozhraním RS -232, může být řízen digitálně, např. z počítače.
Odpojte sběrač frakcí ze sítě. Připojit kolektor frakcí do sítě za současného stisknutí tlačítka STEP. Na displeji se objeví zpráva " A" a dvě čísla 00-99, která odpovídají aktuální adrese v paměti. Chcete-li změnit adresu, stiskněte tlačítko Λ Λ Λ Λ pod displejem, dokud není dosaženo požadované číslo adresy. Potvrďte svoji volbu stisknutím tlačítka SET.
10.3 Schéma RS-připojení
5-pólový DIN konektor "REMOTE" komunikačního modulu (kat.č. 6911 nebo 6929) se používá pro dálkové ovládání a RS připojení.
Pokud je k dispozici volitelné rozhraní RS-232 kontakty zástrčky kabelu jsou použity takto:
| číslo | barva | popis |
| 1 | modrá | dálkové zapínání kolektoru +3-12 V |
| 2 | bílá | RS-232 TTTL (TXD) |
| 3 | černá | zem (GND) |
| 4 | ||
| 5 | žlutá | RS-232 RTTL (RXD) |